Toyota와 Lexus는 자율 연구용 차량을 소개합니다.

LAS VEGAS - 도요타가 조심스럽게 자기 주행 차에 시달리고있다. 월요일에 회사는 다양한 자율 주행 기능을 시험하기 위해 사용하는 '고급 능동 안전 연구용 차량'(속임수 용 Lexus LS460)을 선보였다.

이 연구는 는 미래의 완전 자율 차량으로 이어지게됩니다. 그 대신 Toyota와 Lexus는 운전자의 기술을 향상시키는 부분 자동화 기술에 중점을두기를 원합니다. "더 진보 된 자동화 기술을 개발하려는 우리는 운전자가 완전히 참여해야한다고 생각합니다."Mark Templin 도요타의 렉서스 사업부 총책임자는 성명서를 통해 " "Toyota와 Lexus의 경우 운전자가없는 자동차가 그 이야기의 일부일뿐입니다. 우리의 비전은 지능 있고 항상주의 깊은 부조종사가 장착 된 자동차로보다 안전한 주행에 도움이됩니다." 즉, Toyota와 Lexus "철학은 운전자가 항상 차를 통제해야한다는 것입니다. 회사는 연구 차량에서 자동화 된 기술과 인간의 운전자가 서로 상호 작용하는 방법을 배우기를 원합니다.

자동차

자동차의 360도 라이다 레이저는 최대 70m 거리의 ​​물체를 감지 할 수 있습니다.

Toyota 's 연구 차량은 주변 환경을 처리하기 위해 다중 센서, 레이저, 레이더 및 카메라로 수정 된 Lexus LS460입니다. 이 차는 지붕에 360도 LIDAR 레이저가 있습니다. Google의자가 운전 Priuses (Prii?) 중 하나를 본 적이 있다면이 모습을 알 수 있습니다. 최대 70 미터 떨어진 차 주변의 물체를 감지 할 수 있습니다.

또한 신호등의 색상과 접근하는 차량을 탐지하는 3 개의 고화질 컬러 카메라, 차량의 위치와 속도를 측정하기 위해 차량의 앞면과 측면에있는 레이더 근처의 물체, 그리고 차량의 각도와 방향을 추정하기위한 옥상의 GPS 안테나가 있습니다. 또한 차량의 주행 거리 및 속도를 측정하기위한 거리 측정 표시기 (뒷 바퀴 중 하나에 있음)와 차량의 가속 및 각도 변화를 측정하는 관성 측정 단위 (지붕 위)가 있습니다.

모두 센서 및 시스템이 결합되어 차량이 주변을 관찰하고 처리하고 대응할 수있게합니다. 자동차는 그 주변의 물체를 '볼 수있을뿐만 아니라, 물체를 처리 할 수도 있습니다. 예를 들어 교통 신호등이 빨간색인지 녹색인지를 알 수 있습니다.

Toyota와 Lexus의 기존 안전 기술인 Lane-Keep Assist 기능을 통합하여 센서를 사용하여 차량 위치를 모니터링합니다. 잘 차선 된 주행 차선. 다른 안전 기능으로는 운전자의 후방 사각 지대를 모니터링하기 위해 리어 밀리미터 파 레이더를 사용하는 블라인드 스폿 모니터 (Blind Spot Monitor) 및 백업 할 때 다른 차량이 접근 할 때 운전자에게 경고하는 리어 크로스 트래픽 경고 (Rear Cross Traffic Alert)가 있습니다.

테스트 근거

Toyota는 Toyota City에 소재한 지능형 교통 시스템 (ITS) 증명 근거에서 새로운 연구 차량을 시험 할 계획이다. 8.6 에이커의 근거지는 도로, 교통 신호, 다른 차량 및 보행자와 같은 실제 주행 상황을 시뮬레이션 한 도시의 주행 환경을 모방하도록 설계되었습니다.

회사는 증명 근거에 대한 테스트를 연구로 사용합니다 단거리 차량 대 차량 및 차량 대 인프라 간 통신을 포함하는 ITS 기술의 경우 ITS 자동차는 말할 수 있습니까? 근거리 통신을 사용하여 주변 차량뿐만 아니라 다른 차량에도 잠재적 인 위험 및 충돌을 경고합니다. 예를 들어, ITS 환경에서 자동차는 다른 차량이 접근하고있는 교차로에서 경고를받을 수 있습니다.

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