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레인저 로봇이 기록을 깨고 단발로 23Km를 걷는다

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Anonim

코넬 대학 (Cornell University)의 학생과 교수 팀은 레인저 로봇이 묶여 있지 않은 다리가있는 로봇 (23km 또는 14.3 마일)이 걷는 논스톱 거리에 대한 새로운 기록을 세웠다고 주장합니다. 로봇 비디오를 보려면 여기를 클릭하십시오

보스톤 다이나믹스의 빅 도그가 12.8 마일 걸었습니다.

Andy Ruina는 대학의 로보틱스 및 생물 역학 랩을 담당하고 개발 팀을 이끌었습니다. 그는 Ranger에서 약 4 년간 일해 왔으며 사람과 동물의 행동 방식을 이해하는 데 도움이된다고 말했습니다.

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문제를 이해할 때까지 해결책을 찾을 수 없다 "고 전화 인터뷰에서 말했다. 연구팀이 질병을 극복하고 더 좋은 인공 보철물을 제작하는 것과 같은 연구에 장기간에 걸쳐 도움을 준다고 그는 말했다.

로봇은 배터리 전원이 부족하고 붕괴되기 전에 거의 11 시간 동안 65,185 걸음 씩 걸렸다. 그것은 25.9 볼트의 리튬 이온 배터리에 의해 구동되었으며, 262 와트 - 시간의 에너지 또는 사용 중에 약 3 센트를 사용했습니다.

"우리의 다음 과제는 더 많이 걷는 것입니다. 우리는 완전한 마라톤을 할 수 있다고 생각합니다. "Ruina는 말했다. (풀 마라톤은 26.2 마일입니다.)

그 후, 그는 2 족 보행 로봇을 만들기를 희망합니다. 그와 그의 팀은 국립 과학 재단 (National Science Foundation)의 보조금을 기다리고 있지만 앞으로 2 ~ 3 년 안에 성공적인 2 족 보행 로봇을 개발할 수 있기를 희망합니다. 그는 바이 페드 로봇이 이미 만들어 졌다고 인정하지만 "아무도 잘 작동하지 않습니다."

레인저의 무게는 18.5 파운드 (약 8.5 킬로그램)입니다. 그것은 주로 ARM7 프로세서를 사용하는 6 대의 컴퓨터에서 실행되며, ARM9 프로세서를 사용하는 "주뇌"가 있습니다. 그는 다양한 센서를 사용하여 약 10,000 줄의 코드를 실행하는데, 그 중 수백 개는 로봇을 제어하는 ​​책임이있다. "

"우리는이 로봇의 단순함에 자부심을 느낀다 "라고 Ruina는 말했다.

로봇이 기록을 완성하기 전에 한 번의 충전으로 13 마일을 더 걸어갔습니다. 기록에 포함되지는 않지만 봇이 실패없이 27 마일 이상 걸었다는 것을 의미합니다.

Nick Barber는 IDG 뉴스 서비스의 텍스트 및 비디오에 대한 일반적인 기술 뉴스를 다루고 있습니다. [email protected]으로 이메일을 보내고 @nickjb에서 Twitter를 팔로우하십시오.