Parkour 로봇은 구조 작업의 미래일지도 모릅니다.

UC Berkeley의 연구소는 높이가 26cm (약 10 인치)이고 무게가 100g이지만 디자이너가 장거리를 탐색하는 데 도움이되는 프로그램을 작성하기를 원하지만 계량기를 뛰어 넘을 수있는 독특한 로봇 인 SALTO를 발표했습니다. 구조 작업에 도움이됩니다.

SALTO 's - 지형 장애물 위의 Saltatorial Locomotion의 머리 글자 - 갈라 고나 부시 원숭이에서 영감을 얻은 설계. 동물의 왕국에 높이가있는 작은 야행성 영장류입니다. Galago는 단일 도약으로 1.75 미터까지 점프 할 수 있습니다.

갈라 고가 동물들 사이에서 가장 높은 점퍼의 제목을 붙잡을 때, SALTO는 그것을 봇 (pound to pound)에서합니다.

"로봇의 민첩성은 이전에는 달성 할 수 없었던 새로운 이동 경로를 열어줍니다. 연구자들은 언젠가이 로봇과 다른 수직적으로 민첩한 로봇이 수색 및 구조 임무에서 잔해를 뛰어 넘는 데 사용될 수 있기를 희망합니다. "캘리포니아 버클리 대학 (University of California Berkeley)의 미디어 관계 책임자 인 Brett Israel은 말합니다.

Saltatorial은 생물 학자들이 엄청난 높이로 뛰어 넘을 수있는 특별한 팔다리가있는 곤충을 묘사하는 데 사용되는 단어입니다. 로봇은 Parkour를 연습하는 프리 스타일러와 마찬가지로 장애물을 뛰어 넘거나 장애물을 벗어나서 장애물을 능가 할 수 있습니다.

연구자들은 앞으로 SALTO가 인간의 개입과 경로 계획 등을 통해 경로를 탐색 할 수 있다고 믿습니다.

로봇은 가장 높은 수직 점프 민첩성을 지니고 있으며, 이는 지구의 중력에 대한 초 단위의 도약으로 높이를 측정 한 것입니다. SALTO의 수직 민첩성은 초당 1.75 미터로, 1.71 미터의 황소 개구리보다 높지만 초당 2.24 미터의 수직 민첩성을 지닌 Galago보다 낮습니다.

SALTO의 실제 행동을 시청하십시오.

"수직 기민성을 쉽게 측정 할 수있는 척도를 개발하는 것이 Salto의 디자인에있어 핵심이었습니다. 왜냐하면 우리는 뛰어 넘는 민첩성으로 동물의 순위를 매기고 나서 영감을 얻기위한 종을 식별 할 수있었습니다."UC의 로봇 박사 학위 후보자 인 Duncan Haldane은 말했다. 버클리.

UC Berkeley의 연구자들은 힘줄에 추가적인 힘을주고 SALTO에 그것을 적용한 갈라고의 웅크 리고 점프 과정을 모방하려고했습니다.

로봇은 전원 공급 장치의 한계로 인해 Galago만큼 뛰어날 수는 없지만 향후 연구를 통해 더 먼 거리를 커버하고 일련의 동시 점프를 수행 할 수 있습니다.

미래의 어떤 시점에서 현실로 변환 될 수있는 먼 꿈이지만, Salto의 능력은 아직 발굴되지 않았으며 그 응용은 그 작은 크기 때문에 우리에게 매우 유용 할 수 있습니다.

TAUB로 알려진 또 다른 로봇은 Salto보다 훨씬 높은 10 피트까지 점프 할 수 있지만, 점프하기 전에 전력을 생성하려면 시간이 필요하지만 Salto는 재충전 할 시간이 필요없이 점프를 할 수 있습니다.

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