일본의 무라타 제조 (Murata Manufacturing)는 외발 자전거로 균형을 잡고 움직일 수있는 로봇 인 세이코 (Seiko)를 발표했습니다.

센서 및 부품 제조업체는 최근 몇 년 동안 Ceatec에서 인기있는 명소였습니다. 자전거를 타고 균형을 유지하고 동시에 앞으로 나아갈 수있는 반 미터 높이의 무라타 보이 로봇. 올해 무대에 새로운 얼굴이 생겨났습니다. 세이코 (Seiko)는 한 바퀴로 똑같은 트릭을 수행하는 로봇입니다.

여기 데모에서 엔지니어는 부드럽게 내려 놓은 위치에서 은 균형에 가까웠다. 엔지니어는 로봇이 균형을 유지할 수 있도록 손을 천천히 움직였습니다. 그리고 나서 멀리 떨어졌습니다.

로봇은 직립 상태를 유지하면서 작은 움직임을 앞뒤로 계속 움직입니다. 외발 자전거 타기는 균형을 유지합니다.

다음으로 천천히 전후로 직선으로 이동합니다.

무대 앞에서 첫 공연을 보러 모여 든 약 100 명이 모여 드는 무대 쇼 Ceatec이 문을 열었습니다. 명명되지 않은 라이벌 회사의 한 로봇 연구원은 시위가 인상적 이었지만 로봇이 직선이 아닌 곡선 코스에서 움직일 수 있었을 것이라고 말했다. 엔지니어링적인 관점에서 볼 때 자전거 타기 로봇이 이러한 트릭을 수행 할 때 균형을 유지하는 것이 훨씬 더 어렵다고 그는 말했다.

무라타 보이와 마찬가지로 세이코는 회사 구성 요소를 과시하기위한 플랫폼으로 회사에서 개발했습니다.

로봇 본체에는 두 개의 자이로 스코프가 있습니다. 하나는 로봇이 옆으로 떨어지는 것을 방지하고 두 번째 로봇은 전진 및 후진 운동과 동일한 작업을 수행합니다. 이것은 옆으로 균형을 유지하는 것에 대해 걱정할 필요가있는 자전거 용 로봇의 내부를 두 배로 만드는 것입니다. 초음파 센서는 로봇이 경로의 물체로부터 거리를 유지하고 Bluetooth 모듈이 통신을 처리하는 데 도움이됩니다. 또한 라이브 비디오를 보내는 카메라가 장착되어 있습니다.

자전거 타기 로봇은 무라타 보이와 거의 같고 무게는 약 5 킬로그램 (11 파운드)입니다.