하버드 연구원이 개발 한 곤충 형 비행 로봇

Harvard 대학의 Kevin Ma와 Pakpong Chirarattananon

로봇은 손가락 끝 부분에 앉을 수있을만큼 작으며 무게는 80 밀리그램입니다. 이는 미국 페니 동전의 약 1/30입니다. 3cm 길이의 날개는 초당 최대 120 번 비행 할 수 있습니다. 이번 주 Science 지에 게재 된 논문에 설명 된 로봇의 일부는 National Science Foundation과 하버드 대학교 생물 영감 공학 연구소 (Wyss Institute for Biological Inspired Engineering) 소규모이기 때문에 이전에는 로봇 기술이 없었습니다. ""우리는 모든 것을 위해 처음부터 솔루션을 개발해야했습니다. "라고 하버드 대 교수 인 Robert J.는 말했습니다. 성명에서 나무. "우리는 하나의 부품을 작동 시키지만, 다음으로 이동할 때 5 가지 새로운 문제가 발생할 것입니다. 움직이는 목표였습니다."예를 들어, 대형 로봇은 전자기 모터에서 작동하지만,이 스케일에서는 비실용적입니다. 그들의 크기, 무게 및 전력 소비의. 따라서 날개의 플랩을 제어하기 위해 팀은 전기의 적용으로 팽창하고 수축하는 세라믹 장치 인 압전 액추에이터를 사용했습니다.

로봇은 여러 팀의 연구원에 의해 10 년 이상을 대표합니다. Berkeley Biomimetic Millisystems Lab에서 대학원생이었을 때 Wood가 수행 한 작업으로 거슬러 올라갑니다. 캘리포니아 연구실은 비슷한 기술을 연구하고 있었다. "이것은 지난 12 년 동안 내가 문자 그대로 시도한 것"이라고 성명서에서 밝혔다. "이것은 실험실의 최근의 제조, 재료 및 디자인의 획기적인 발전으로 우리가이 기술을 시도 할 수 있었기 때문에 가능합니다. 그리고 그것은 단지 훌륭하게 잘 작동했습니다."다음 연구원은보다 적극적인 제어 기법을 개발하기를 희망합니다. 이제는 벌레 케이블이 힘과 제어 신호를 날아가는 버그에 운반하지만, 연구원들은 와이어없이 날아갈 수있는 작은 뇌와 전원을 개발하기를 희망하고있다.

"파리는 본질적으로 작은 두뇌를 사용하여 가장 놀라운 곡예 비행을 수행합니다."라고이 보고서의 공동 저자 인 Sawyer B. Fuller는 성명서에서 밝혔다. "그들의 능력은 우리가 로봇으로 할 수있는 것보다 뛰어납니다. 그래서 우리는 그들의 생물학을 더 잘 이해하고 우리 자신의 연구에 적용하고 싶습니다."

하버드 대학 기술 사무소는 이미 기술 분야의 일부를 상용화하기 위해 노력하고 있습니다. Martyn Williams는

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