기계적 인조 인간

혼다의 운동 장치로 손을>

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Anonim

혼다가 뉴욕에서 수요일에 시연 한 운동 보조 장치는 상업적으로 사용하지 못할 수도있는 프로토 타입이었다. 그리고 터미네이터와 같은 능력을 원한 사람은 다소 부담 스럽습니다. 그러나 스트라이드 매니지먼트 어시스트와 바디 웨이트 지원 어시스트 디바이스는 이번 주 일본 이외의 지역에서 처음으로 공개 된 바 있는데, 물리적 인간 - 기계 상호 작용이 어떻게 작용할 수 있는지를 현저하게 제시하는 역동적 인 경험을 제공합니다.

새로운 시대의 이벤트 룸 맨해튼의 미드 타운에있는 W 타임즈 스퀘어 호텔의 분위기는 혼다의 R & D 사의 최고 기술자 그룹이 언론인들이이 장치를 사용하도록 도왔습니다. 팀은 월요일부터 디트로이트의 Cobo Center에서 개최되는 2009 년 SAE (Society of Automotive Engineers) 세계 대회에 앞서 미디어를 만났습니다.

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Jun Ashihara, R & D 그룹의 수석 엔지니어는 허리와 허벅지 주위에 5.6 파운드 (2.5 킬로그램)의 스트라이드 매니지먼트 어시 스 (Stride Management Assist)를 착용하는 데 도움을주었습니다. 보폭은 노인처럼 약한 근육을 가진 사람들이 걷는 것을 돕기 위해 설계되었습니다.

장치의 CPU는 허리 끈의 뒤쪽에 고정되고 엉덩이 아래 다리에있는 두 개의 모터에 연결됩니다. 모터는 무릎 위의 다리에 묶인 두 개의 버팀대를 제어합니다. 장치의 엉덩이 각도 센서는 두 개의 CD 크기 모터를 제어하는 ​​CPU에 모션 데이터를 전송합니다.

장치가 묶여서 나는 원을 따라 걷기 시작했습니다. 처음에 나는 그것이 나의 움직임을 돕고 있거나 방해하고 있는지를 알 수 없다는 느낌을 받았다. 건강한 사람에게 이것은 생각할 만하다. 그러나 방의 문을 나왔다가 복도로 내려가 조금 속도를 높이면서 무의식적으로 몸통을 똑바로 세우고 약간 더 높이 올랐다가 평소보다 조금 더 다리를 휘두르는 느낌이 들었습니다.

이것은 실제로 당신이 더 잘 걷는 연습을하는데 도움이 될 수 있습니다. 나는 권력 걷기 모드로 들어가 잠자리에 들떠 잠에서 깨기 전에 홀의 끝에있는 세련된 접대원 앞에서 좀 바보 같이 느꼈습니다.

Ashihara로 돌아와서, CPU가 센서의 정보를 처리하면서 Honda가 "협조 제어"라고 부르는 내용을 적용하도록 지시하면서 사용자의 보행 스타일을 학습한다고 설명했습니다. 이 장치는 사용자의 보폭을 미묘하게 길게하고 보행 속도를 조절하여 사용자가 더 잘 걸을 수 있도록 도와줍니다.

다음으로 14 파운드 (6.4kg) Bodyweight Support 장치를 사용해 보았습니다. 이 장치는 접이식 다리 받침대와 운동화 신발에 부착 된 좌석, 일종의 긴 자전거 안장으로 구성됩니다. 좌석과 브레이스가 내 앞에서 낮게 밀린 상태에서 나는 의자에 앉아서 신발에 끼어 들었다. 나는 그 장치 위에 서서 좌석을 내 밑으로 들어 올렸다. 나는 전체 높이까지 곧게 펴고, 좌석은 나와 함께 밀었다. 나는 다리를 가볍게 잡아 당겨서 인공 다리가 부드럽게 저항하는 것을 느꼈고, 몸의 기세에 반하여 좌석을 약간 받쳐주었습니다.

Bodyweight 장치는 스탠딩 사용자에게 6 파운드의 저항 감면을 제공하여 사용자로 18 파운드까지 부스트시킵니다 굴곡. 나는 약한 무릎이 있습니다. 2 시간 이상 운전하면 오른쪽 무릎이 하루 동안 아프게 될 수 있습니다. 그래서 나는 거만하게 구부리고 몇 번 곧게 펴었습니다. 미묘한 저항으로 더 많은 자신감을 얻을 수 있었고, 다음 번에 상자를 운반하거나 유사한 가사를 수행해야 할 때 장치를 편리하게 사용할 수 있고 몇 가지 지원을 제공 할 수 있다고 생각하면서 신속하게 여러 번 신속하게 세미 웅크 리기를 시도했습니다. 더 자신감을 느끼며, 나는 데모 실에 설치된 작은 연단으로 갔고, 몇 발자국을 연단까지 걸어 갔다. 그리고 나서 몸무게가 약간의지지를 받았다. 나는 좌석이 중괄호에 의해 개최되고 있다는 것을 거의 잊었다.

"우리는이 기술에 대한 더 큰 상용 응용 프로그램을 보게 될 것입니다"라고 American Honda Motor Co.의 업무 및 통신 관리자 인 David IIda는 말합니다. "우리는 반복적 인 작업을 많이하는 사람들, 특히 하체를 사용하십시오 "라고 그는 말했다. Honda는 공장에서 시험 사용을 이미 시작했다. 엔지니어들은 공장 에서뿐만 아니라 외과 의사와 같은 사람들을 위해서도 응용할 수 있다고 말했다. 시간이 오래 걸린다.

공무원은이 장치가 시범 단계에서 벗어날 때를 말하지 않는다. 그러나 혼다의 R & D 회사의 수석 엔지니어 인 오이 카와 기요시 (Oikawa Kiyoshi)와 혼다 (Honda)가 일한 아시모 로봇의 창안자는 "고령화 사회가 이러한 장치를 필요로 할 것이라고 생각한다"고 말했다. 수십 년 동안. 아시 모 (Asimo)는 2002 년 뉴욕 ​​증권 거래소 (NYMEX)에서 오프닝 벨 (Bell)을 열었을 때 미국에 데뷔했다. Asimo는 다른 Asimo 로봇과 협력하여 작업을보다 효율적으로 수행 할 수 있습니다.

Honda는 새로운 모션 장치에 대한 130 건의 특허를 신청했으며 자체 기술을 사용하여 FPGA (Field Programmable Gate Array) - 구성 가능한 반도체 -를 기계의 모터에 통합합니다. 배터리는 2 시간 동안 지속되며 충전하는 데 1 시간이 걸립니다.

Honda는 기술로 사람들의 재활을 돕고 특정 유형의 근로자가보다 쉽게 ​​업무를 수행 할 수 있도록 미래를 계획하고 있습니다. 나는 언젠가 유사한 장치가 훈련 목적으로 챔피언 골퍼 또는 올스타 타자의 동작을 반복하도록 프로그램 될 수 있는지 물었다. 엔지니어의 머리는 격렬하게 끄덕였다. 그 사이에, 나는 이번 주말 지하실에서 여러 상자를 들고 다닐 필요가있다.