Gt는 설명한다 : 자율 차량의 다른 수준

요즘 자동차 분야의 기술 발전은 놀랍습니다. 스티어링 휠 스테레오 컨트롤 및 자동 - 켜짐 헤드 라이트와 같은 기능이 전반적으로 점점 더 보편화되고 있습니다. 귀하의 차량의 효율성을 증가시키는 ABS와 같은보다 중요한 기능 또한 매우 보편적입니다. 글쎄, 이 것들은 끝내 주셔서 감사합니다. 특히 안전 이점이있는 ABS. 그러나 그것이 말하게되면서, 요즈음 우리는 자율 차량의 점점 더 많은 것을 듣고있다. 스스로를 운전할 수있는 차량.

차를 운전하면서 오랫동안 출퇴근을 한 사람들 중에는 운전자가없는 차의 전망이 아주 흥미로울 것입니다. 자동차 운전에 집중하고 매일이 활동에 시간을 할애하는 대신, 새로운 것을 배우는 등 다른 방식으로 시간을 사용할 수 있습니다.

잠재적 인 안전상의 이점은 사람의 실수를 제거 할 수있을뿐만 아니라 이러한 종류의 자동차도 있습니다. 이상적인 상황이지만 현재의 기술은 아직이 수준에 이르지 못했습니다.

우리는 또한 운전자의 입력이없는자가 운전은 자율 운전의 유일한 수준이 아니라는 것을 알아야합니다. 귀하의 차량은 자체 주차 또는 적응 형 크루즈 컨트롤을 할 수 있습니다. 이러한 예는 완전 자동화 된 운전으로 간주되지 않지만 자동화의 한 형태입니다. 우리는 자동차의 자율 주행 기능의 다양한 형태를 다루게 될 것입니다.

소개

차량 자동화가 계속 발전함에 따라 표준을 따라야 할 점이 점점 더 중요해질 것입니다. 이는 표준이 장치 작동 방법을 정의하기 때문에 중요합니다. 이는 특히 장치가 특정 조건에서 특정 사양을 따르지 않는 경우 해당 상황에서 장치가 성공적으로 작동하지 않아야한다는 안전성 고려 사항에서 중요합니다.

운 좋게도 미국의 NHTSA (미국 고속도로 교통 안전 관리국)와 SAE Interational (자동차 기술자 협회)는 차량과 관련된 자동화 수준을 명확하게 정의했습니다. 자동차 자동화가 일반화되면서 이러한 표준이 채택되면 사람들은 예를 들어 레벨 0 차량 인 경우 자동 기능이 없음을 알게됩니다.

이러한 표준은 또한 특정 조건 하에서 잘 작동하는 차량을 제조하는 업체에 압력을 가하고 있습니다. 표준이 존중되고 채택되는 환경에서 가치있는 것으로 간주되기 위해서는 차량이 최소 기준을 충족시켜야합니다.

분류

우리는 0에서 5까지 총 6 단계를 제공하는 SAE 국제 가이드 라인에 대한 개요를 다룰 예정입니다. SAE의 가이드 라인에는 NHTSA의 가이드 라인보다 한 가지 표준이 더 있습니다. NHTSA 가이드 라인은 매우 비슷하지만 5 단계는 포함하지 않습니다.

참고: 레벨 0에서 3까지는 인간 운전자가 환경을 모니터링하고 레벨 4에서 6까지는 차량이 환경을 모니터링합니다.

레벨 0

수평 제로 차량은 차량을 제어하기 위해 운전자에게 전적으로 의존합니다. 이들은 꽤 인기가 있었지만 그 숫자는 줄어들고 있습니다.

레벨 1

레벨 1 차량은 자동 주차 할 수있는 차량과 같은 특정 시나리오에서 1 개 이상의 운전 기능을 제어 할 수 있습니다. 제동 보조는 또 다른 레벨 1 속성입니다. 이 자동화 수준에서는 한 번에 하나의 운전 기능 만 사용됩니다.

레벨 2

레벨 2 차량은 적어도 2 개의 주행 제어 기능을 인계받을 수 있으며이 두 가지 기능을 동시에 자동화 할 수 있습니다. NHTSA는 레벨 2 자동화의 예로서 적응 형 순항 제어와 차선 중앙 배치의 조합을 위치시킵니다.

레벨 3

수준 3 차량은 특정 조건에서 운전 프로세스를 완전히 인계 할 수 있습니다. 그러나 운전자는 특정 상황에서 인계 할 수있을 것으로 예상됩니다.

레벨 4

수준 4 차량은 또한 운전 프로세스를 완전히 인계 할 수 있습니다. 그러나 차량이 나타내는 특정 간격에서 사람의 개입이 필요할 수 있지만 이러한 유형의 차량에서는 필요하지 않습니다.

레벨 5

레벨 5 차량은 사람의 개입없이 운전 시나리오를 관리 할 수 ​​있습니다. 인간 운전자에 의한 제어는 선택 사항입니다.

결론

현재 Google의자가 운전용 자동차, Tesla의 자동 조종 시스템 및 Geohot의 자동 운전 키트와 같은 예를 통해 최고 수준의 자동화 만 관찰했습니다. 이 기술은 여전히 ​​약간의 조정과 인간의 예방이 수준 3의 특정 조건에서 필요할 것입니다.

이 유형의 차량을 운전자가 완전히 풀고 운전 상황을 무시하도록 유도하는 사용자의 이해할 만하게 유혹스러운 충동에도 불구하고, 이는 현재 그럴싸한 것이 아니며 어떤 희생을 치르더라도 피해야합니다.

SAE International의 지침 요약은 아래 표를 참조하십시오.

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